La novela trata sobre una expedición a una meseta sudamericana (basada en el monte Roraima de la selva Amazónica Venezolana) en donde aún sobreviven animales prehistóricos.

El relato narra cómo Sherlock Holmes resuelve la desaparición de Lady Frances Carfax, una bella aristócrata de mediana edad que pasea su soledad por los lugares de moda de toda Europa.

Watson nos sitúa en la tercera semana de noviembre de 1895. Londres lleva cuatro días bajo una densa niebla cuando llega un sorprendente telegrama a Baker Street: “Necesito verte a propósito de Cadogan West.
El anuncio de que su sedentario hermano abandone sus cuarteles es tan extraordinario, que sorprende al propio Sherlock Holmes.

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Adelantándose a su tiempo y utilizando el clásico tema del náufrago, Julio Verne expone la visión de los que sufren la desaparición y expone el sentimiento de dos jóvenes por la ausencia de su padre y la desesperación de no volver a verle.